三是国产对接机构可靠性高。“飞船与天宫一号上的对接机构，是中国目前为止最复杂的空间机构。从产品角度来讲，这是第4次对接，飞船和目标飞行器的对接机构，可谓完美无缺。”刘伟波说。

“开飞船”如何应对突发事故？

刘旺地面训练成功率百分百

12时42分，神九飞船从距天宫一号400米处再次启程。此时，神舟九号已从自动控制状态转为手动控制，也就是说，它的每一步都将由航天员亲手操纵。

如果说此前进入太空的中国航天员是在“坐飞船”，这一次，刘旺开创了中国人太空“开飞船”的历史。

这个“舵手”不好当：他要将飞船与天宫之间的角度严格控制在1°之内，横向的偏差不超过0.2米到0.3米——对于重量超过8吨、长达9米的飞行器而言，难度相当于“百米穿针”，极大地考验着航天员的眼手协调性、操作精细性和心理稳定性。

坐在中央位置的刘旺一边控制手柄，一边观察仪表。调整、前进、调整。航天员科研训练中心主任白延强说，为了让刘旺在任何情形下都能顺利对接，地面设置了不同距离、不同光照条件、不同初始偏差、不同突发事件等无数种突发状况。每一次“刁难”与“突然袭击”，刘旺都逐一通关，成功率百分之百。

作为中国首批航天员中最年轻的“小老弟”，在等待了14年之后，43岁的刘旺凭借精湛的技术梦想成真，担负起手控交会对接的重任。

神舟九号飞船展开蓝色翅膀，在一片柔和的淡紫色光晕中飞向天宫一号。

神九如何接收天宫信号？

两颗卫星双向通信服务对接

天宫一号与神舟九号手控交会对接任务中，我国两颗中继卫星“天链一号”01、02星通过双星接力跟踪天宫神九双目标模式，为航天员手控操作提供了全程可靠的天基测控通信支持。